6月23日，第55顆北斗導航衛星成功發射。隨著該星進入預定工作軌道，北斗三號全球衛星導航系統星座部署全面完成。

從2012年開始，北斗衛星導航系統正式提供區域服務，成為國際衛星導航系統四大服務商之一。過去幾年，北斗衛星導航系統如何改變了我們的生活?北斗三號全球衛星導航系統又將給人們生產生活帶來什么變化?記者就此采訪了千尋位置首席執行官陳金培。

公交將有更精確的到站提示

“以前大家使用北斗導航系統，最大的顧慮有兩個。”陳金培解釋，第一，雖然我國廠商生產的產品集成了北斗系統，但產品被賣往的全球有些地方不能享用北斗服務，產品服務和能力被降級。第二，因為當地沒有北斗服務，歐洲的手機廠商、汽車廠商首選的衛星導航系統不會是北斗。只有在進入中國市場時，才會集成北斗系統。

陳金培說，北斗三號全球衛星導航系統將服務范圍從中國擴展至全球。對有機會在全球范圍內銷售的產品來說，將有北斗二號、北斗三號兩套系統可以同時為其提供服務。對這些產品來講，他們在全球的使用體驗、穩定性、可靠性大幅度提升。

隨著衛星數量逐步增加，加上地基增強系統，北斗導航系統的定位能力從以前的10米到5米，提高到厘米級。

智能駕駛是北斗非常重要的應用領域。

2019年11月，在上海洋山深水港啟動的“5G+L4級智能駕駛重卡”示范運營活動中，上汽集團首批L4級智能駕駛重型卡車實現了一次性精準停車、近距離自動列隊行駛，提升了洋山港智能轉運效率和東海大橋行駛能力。

“目前，上汽智能重卡已經做到誤差±3厘米，比洋山港小于±5厘米的技術要求更精準，并且一次成功率已達到100%，單點裝卸作業效率提升10%。”上汽集團前瞻技術研究部智能駕駛分部高級經理張顯宏說。

在山城重慶，市區9000輛公交車的車道級定位的位置數據，都被實時傳輸至管理后臺，由此保障運營安全、提高運營效率：市民可以獲得公交車更精確的到站時間，城市管理者可以更好監管車輛超速、賴站、越線等駕駛行為。

“通過將GPS定位終端升級為北斗高精度定位終端，公交車的定位誤差大幅度降低，提升車輛安全監控水平的同時，改善了乘客出行體驗。”重慶公交集團信息部部長陳希表示。

無人駕駛插秧機可實現厘米級定位

2019年3月8日，湛江雷州市附城鎮城內村，一位工作人員為一臺特殊的插秧機設定好參數。開啟按鈕，這臺插秧機在緩慢自動行駛的同時，將一株株水稻秧苗插進泥土里。僅1小時，這臺無人駕駛插秧機就在將近8畝的水田中完成了插秧作業。這臺無人駕駛插秧機由豐疆智能科技股份有限公司研發，它的自動駕駛功能則基于千尋位置提供的FindCM厘米級定位服務實現。

在我國，每天有超過2萬架無人機在全國各地進行農藥噴灑、電網巡檢等各種作業。

千尋位置運用建設在全國各地的北斗地基增強站，接收天上的北斗衛星定位信號，實時計算衛星定位誤差，為數以億計的用戶提供了高精度定位服務。

相比傳統有人駕駛的插秧機，無人駕駛插秧機具備不受光線干擾，可以夜間作業，具有作業質量高等特點，可節省50%的人力成本，并減少作業中的秧苗浪費。基于覆蓋全國大部分地區的FindCM厘米級定位服務，無人駕駛插秧機已陸續在海南、新疆、江蘇等地的農業生產中應用。

可監測危舊房屋毫米級的移動變化

2019年“利奇馬”臺風登陸我國東部沿海地區前夕，浙大正呈結構工程師余志剛開始加緊巡查重點危房。

當天，他來到一棟建于上世紀90年代的藥廠職工宿舍，查看安裝在房屋各個角落的監測設備是否遭受破壞，包括墻腳的傳感器、高精度衛星接收機以及天臺上的衛星天線等。這些看似不起眼的工具，就像危舊房屋上的“聽診器”。

“系統能夠監測到毫米級的移動變化，即便是大貨車經過引起的地面震動，都能被感知。”余志剛介紹，得益于千尋位置提供的毫米級高精度定位能力和阿里云的計算能力，系統能快速依據此前危房的“病歷”，判斷出房子的“病癥”。如果房子的傾斜、沉降超過一定的安全值，系統會立即發出警報，為人員撤離與救援爭取寶貴時間。

“有了高精度定位后，北斗衛星導航系統將變成時空智能的基礎設施。”陳金培解釋，時空智能基礎設施，可以給各種各樣的智能設備和應用場景賦予一個統一的時間和空間的基準。(陳 瑜)

關鍵詞： 導航