這是自動駕駛發展史上的魔幻現實一幕。

公交自動駕駛、出租自動駕駛、觀光巴士自動駕駛……

清掃車、巡邏車、微循環社區公交、擺渡車，都由自動駕駛系統驅動。

這甚至還不是某個特殊節日的演示。

在暴雨天、夜晚、早晚高峰的市區和主干道，它們都能照常運營無誤。

之所以魔幻現實，是因為這樣的場景來自現實，更因為它并非出現在硅谷或中國某一個以科技先進而知名的城市。

衡陽，位于中國湖南省中南偏南的一個三線城市，一個大多數中國人也只是通過“衡陽雁去無留意”而存有印象的地方……

率先把想象中的自動駕駛落地終局，變成了日常。

「衡陽模式」

一個三線城市，究竟有啥魔力？

原因與之前鮮少提及的自動駕駛落地模式有關，是一種來自“城市級”維度的高維商業化檢驗。

這個模式的構成，比之前自動駕駛商用落地中被討論的任意一種，都更宏觀。

它包含了三大方面：

車

路

云

車，單車智能。

直觀的傳感器，如激光雷達、攝像頭、毫米波雷達，都在車端部署。

而且從傳感器到計算力，都按L4級自動駕駛標準來準備。

路，智慧道路。

車端類似的傳感器之外，新增通信設備，包括通信單元RSU、5G 民用網絡，以及計算設備，像邊緣計算服務器。

如此改造之后，路端就變成了一個完整的交通感知系統——可以在路側就感知數據，然后實時計算，最后第一時間將結果反饋給路上的自動駕駛車輛，協助其全知全能，實現車路協同。

云，AI云平臺。

集合車端、路側的全維度數據之后，建立數據模型，驅動實時計算、監測交通事件、分析交通態勢，以及自動駕駛車輛調度，可以統一在云端還原智能決策。

這已不是之前常見的用于訓練的那種自動駕駛云平臺，而是具備了交通AI底層系統和應用運營系統的AI交通大數據平臺。

如果要類比，你可以想象為一個機場的塔臺、一個地區的通信總基站，也可以理解為一臺電腦的操作系統。

因為這個AI云平臺，實現了一座城市交通元素的全覆蓋、分析、預測和調度。

而衡陽模式，就是這種車路云一體化落地的模式。

帶來的效果也非常顯性。

一方面，自動駕駛的城市落地展現出全面性，不僅有RoboTaxi、RoboBus，還有清掃車、巡邏車等。

載人也載貨，乘用也商用。

另一方面，為自動駕駛落地中的長尾問題提供了更好的解法。

長尾問題，corner case，自動駕駛技術研發領域最提心吊膽的存在。

只要解決得不夠到位，自動駕駛落地中的安全性，就難打包票。

但現實骨感之處，恰恰在于長尾問題的無窮無盡。

再智能的單車自動駕駛系統，即便完成了99.9%問題的準備，但如果在0.1%問題出現時應對不力，就會造成事故。

這也是自動駕駛落地開創者Waymo，推進10年，燒了上百億美元，仍然難以在路況復雜城市落地RoboTaxi的關鍵原因。

夜晚、刮風下雨下雪、早晚高峰路況，以及各種各樣異型交通主體，都可能造成自動駕駛系統的誤判。

但如果在車端之外，擁有來自路端的傳感數據冗余，再配備云端全局維度的計算和決策，應對長尾問題的能力，就能得到質變式提升，落地運營中的安全性和可靠性，也會有更高維度的保障。

在自動駕駛領域，這不算是新認知，但在衡陽之前，還沒有哪一座城市、哪一個地方，真正實現車路云一體化的城市級商用落地。

而衡陽，項目總金額5億元，用時大半年時間，驗證了自動駕駛商業化落地的全新模式。

甚至被稱為：終局模式。

三大自動駕駛商用模式

自AI變革開啟，自動駕駛規模化落地有望成真以來，領域內出現了兩大路線。

一種被叫做Waymo路線。

一種則被稱為特斯拉路線。

雖然有技術選擇和演進方式的原因，但更主要的還是兩種不同的路線，代表著不同的商業化模式。

Waymo路線，有時也被叫做RoboTaxi路線，顧名思義，就是以RoboTaxi作為商業模式，以推出RoboTaxi產品、提供RoboTaxi服務來實現營收和盈利。

特斯拉路線，也叫量產自動駕駛路線，在量產車上率先應用自動駕駛，面向車主收取費用，最后在技術達到L4之后，漸進到RoboTaxi模式上。

這兩大模式，各有優缺點。

Waymo路線面向的受眾廣闊，提供的服務也更本質，變革涉及面也更為廣泛，從出現的第一天開始，就被認為是交通出行的顛覆性變革。

甚至一度有樂觀者暢想，人類很快既不需要考駕照，也不需要買車，RoboTaxi會實現汽車所有權到使用權的徹底性改變。

但Waymo路線的缺點，也在落地中暴露。

因為Waymo不僅以RoboTaxi為目標，而且還是單車智能基礎上的RoboTaxi為目標。

這就意味著Waymo需要提供一位接近無限全能的AI虛擬司機，才能放心提供安全可靠的RoboTaxi服務。

為了達到這種標準，Waymo一方面在車端配備昂貴冗余的傳感器，確保車端傳感系統的準確率；另一方面還要在落地一座城市前，用規模龐大的車隊實路路測，確保盡可能多的長尾場景，能在運營前被解決。

但過程中不僅費時耗力，所有的成本還都壓在Waymo一家公司身上，并且隨著落地緊迫性提升，壓力還會更大，耐心也被一點點消耗。

所以作為自動駕駛商業的開山鼻祖，Waymo最先培養了人才、指出了商業模式，贏得了所有人的尊敬……但在落地實踐中，卻一而再被唱衰。

Waymo從最初分拆時被評估的千億美元，不斷縮水，在兩輪外部機構參與的募資后，估值300億美元左右。

然而現實更凜冽的是，即便如此，Waymo也很難給出規模化商用的時間表。

與Waymo遭遇的冷遇相比，走出產能陰影的特斯拉火爆異常。

因為特斯拉展現的自動駕駛可能性，市值隨其交付量水漲船高，最新已經突破了萬億美元。

特斯拉路線在自動駕駛的商用上，優勢顯而易見，它的成本主要集中在系統研發階段，一旦推向車端應用后，每一輛特斯拉智能車上路的地方，就是其開啟路測的地方。

每一位特斯拉車主，不僅付費使用自動駕駛能力，而且在影子模式下，實際也是馬斯克的義務安全員，他們需要時刻監控車輛在自動駕駛模式下的狀態，并能在長尾場景、極端場景時緊急接管——其后系統就會針對性學習，不斷迭代進化。

相比Waymo的自建車隊、自養安全員，特斯拉推進自動駕駛落地過程中，也將成本壓縮到了極致。

最大的問題，在于安全性和可靠性。

首先，特斯拉提供的是一套進化中的自動駕駛系統，或者只能稱其為輔助駕駛系統，AI司機無法做到100%決策。

其次，人機共駕中的悖論沒有消除——一個被AI部分解放的人類司機，要如何才能在緊急時刻迅速完成有效接管？

事實證明，放松狀態的人類司機，幾乎很難緊急接管，事故也就在所難免。

那么問題來了。

既然Waymo和特斯拉兩種落地模式，優缺點都已經在實踐中暴露，那自動駕駛商用，就有沒有兼收并蓄的模式？

取Waymo和特斯拉之精華，避其短板。

有，依然以另一家國外公司來命名，這就是Cruise模式。

Cruise最早是獨立的硅谷創業公司，后來被汽車巨頭通用收歸旗下，然后又在孫正義的主導下，并而復拆，吸引更多外部資本加速發展。

但因為Cruise這種獨特的背景，也就讓其采用“Waymo+特斯拉”模式成為可能。

一方面，Cruise直接面向Robotaxi，研發L4級自動駕駛技術。

另一方面，它又把L4級自動駕駛技術，降維釋放給量產車使用，并且隨著量產車上路，用實路數據迭代L4自動駕駛模型。

在這種技術流和數據流的循環中，實現成本和安全、技術和商業的平衡。

這也是Waymo和特斯拉不斷被熱議中，Cruise模式越來越被看好的原因。

但Cruise具備的優勢，主要還是站在單車智能的維度，而這個維度的推進，越往后越極致，基本屬于科學問題。

為什么不能站上更高維度，用更全局的安全冗余審視？

比如車路協同。

實際上，Waymo、特斯拉還是Cruise，紛紛以單車智能維度落地，并不完全是認知不到位或“時代局限”，背后也有所處國家和地區的制度制約。

美國，并不是一個以基建狂魔著稱的國家，也不在集中人力物力辦大事的領域具備優勢。

Waymo、特斯拉和Cruise，商用落地不得不偏向單車智能。

完成MVP驗證的第四種模式

所以在自動駕駛的車路協同模式上，西邊不亮東邊亮，也就順理成章。

車路協同模式下，聰明的車和智能的路相配合，不僅是技術能力上的提升，也能實現安全性上的冗余保障。

在推動自動駕駛規?；逃梅矫?，優越性也不言自明。

首先，整體成本在降低。

車路協同可以讓單車改造的成本降低，自動駕駛車輛普及和被接受都會提速，而路端的成本有公共服務分擔，自動駕駛的成本不會壓在一家企業身上。

其次，需求明確，營收前置。

Robotaxi和量產自動駕駛，都有市場教育過程，需要讓用戶認可、買單。

但車路協同，第一階段的營收來自公共服務提供者，即To G。

從實踐證明來看，中國城市公共服務對于自動駕駛技術的剛需明確，除了公共出行等方面的民生改善，還有清潔、巡邏等方面的人力短缺難題。

如果應用自動駕駛，可以顯著提升城市效率和幸福感。

所以結果上看，不少城市都已經為自動駕駛方案前置買單，金額動輒數億元。

衡陽案例中披露的是5億元，而百度也通過財報披露過，2021年前三個季度，千萬元級訂單就已經超過20多個，并且如廣州黃埔這樣的地區，一個訂單就達到4.6億元。

商業模式和收入變現上，已經得到了證明。

最后，模式上還可持續。

車路協同的建設到提供服務，非常類似于云服務。

又因為其牽涉的資源和技術標準，客戶更換的門檻不低，模式上的穩定性和可持續性也就更高。

但車路協同也不是完全沒有挑戰。

最核心的問題是：規模大、要素多，復雜性高。

車路協同模式里，車端系統、路端建設，以及云端協同，每一項都是大工程，而且最后還要實現數據層面的協同打通，做到一套實時系統的構建。

在之前中國互聯網的發展歷程中，曾有兩家公司率先開啟過類似系統架構的打造。

一家是百度，打造的是一整套信息檢索系統架構。

另一家是滴滴，打造的一整套車輛實時調度系統架構。

但這兩套系統，在車路云一體化系統面前，也是小巫見大巫，車路云一體化系統，涉及的數據量規模，對時延的要求，前所未有。

于是這樣的車路云系統，一度也有極其強烈的出身論——

認為只有巨頭玩家才能搞，在自動駕駛領域，綜合技術實力、公司體量和資源整合能力，排資論輩之后，甚至名單上只剩百度和華為。

于是衡陽成果浮出水面，城市級自動駕駛落地成真，車路協同路線上第一個真正意義的城市級自動駕駛MVP——最小可行產品出現，外界反應也是理所當然的二選一：

百度？華為？

但答案出乎意料：都不是。

自動駕駛落地的終局

衡陽模式的打造者，來自一家此前并不被外界所知的公司：

蘑菇車聯。

創辦于2017年，從一開始就瞄準車路協同展開自動駕駛商用落地，并且獲得了騰訊、京東、順豐等在內巨頭公司的看好和投資。

不過因為車路協同涉及面廣、落地相比單車智能見效更慢，于是也很難站在聚光燈下。

直到此次，在衡陽一鳴驚人，一炮而紅。事實上，該公司叢2019年在北京建成全國首個商用5G車路協同示范路段后，相繼在蘇州、上海等地展開嘗試，衡陽項目簽訂后不久，其與河南鶴壁也簽訂了類似的城市級自動駕駛落地項目，公布金額為3億元。

不僅是對自身技術等綜合實力的證明，更驗證了車路協同模式的商業化落地優越性。

蘑菇車聯創始人及CEO朱磊，甚至認為“單車智能+車路協同”模式，就是自動駕駛落地的終局模式。

與自動駕駛產品是RoboTaxi、智能量產車等認知不同，朱磊從一開始思考自動駕駛變革，就是一種城市級思維和視角。

在朱磊來看，自動駕駛變革，就是給整座城市接通了“電力系統”，RoboTaxi、RoboBus和清潔車等等，都只是通“電”后的新應用而已。同時把車路協同引入這個系統，如同“電網”上增加的多重安全冗余。

只是區別于成熟的電力系統，自動駕駛現在還處于相對早期階段。

既需要技術驅動，也需要實現商業驅動循環。

于是車路協同、把“城市”作為落地對象，也是這種行業特殊性的內在要求。

蘑菇車聯的核心能力，沿著兩大要素展開。

一是自動駕駛全棧技術提供商，包括車路云一體化整套解決方案，自動駕駛核心算法、硬件、操作系統和云控平臺。

另一個就是自動駕駛的運營服務商，運營包括自動駕駛出租車、自動駕駛巴士、清掃車、巡邏車等全系列城市公共交通和服務車隊。把自動駕駛技術嵌入實際運營場景中，比如自動駕駛公交服務，可能需要與公交集團合作，由公交集團采購或租賃自動駕駛車輛，蘑菇車聯來提供運維的方案。

當然，在這種推進之下，最直接的優勢是——兩大自動駕駛落地的挑戰和顧慮，有最優解了。

從技術落地層面而言，車路協同是安全性上最有保障的方式，理論上可以無限趨近100%。

在數據和信息全局性、及時性的基礎上，可以實現決策層面更長時間的預判。處在這個系統中的車輛，如果可以提前預知1公里、甚至10公里外的所有交通信息，安全性將大大提升。

而從商業層面來看，自動駕駛落地的統一運營，更利于城市有序高效的管理。

并且只有所有的自動駕駛車輛都接入城市的統一管理服務，來做統一的調度和信息分享，才能真正解決城市的效率問題。

所以歸根結底，衡陽模式之所以一鳴驚人，有技術能力的原因，但更本質的是戰略構想的勝利——

此前自動駕駛的商業化落地，從未站到如此全局的維度來審視。

并且一旦城市級落地真正展開，厚積薄發的效應也會立竿見影。

朱磊透露，衡陽主干道和城區的基建改造花費了半年時間，但接下來，完成改裝后進入落地的自動駕駛車輛，會在一定周期內達到幾千輛，這將是自動駕駛落地前所未有的規模。

不過，朱磊反對把車路協同稱為“第四種路線”的劃分方法。

他說更傾向于1.0和2.0的劃分。

1.0是以單車智能化為核心的自動駕駛技術；2.0時代則是以“單車智能+車路協同”的整套自動駕駛方案。

并且單車智能在任何情況下，都應該做到極致，這是技術發展的必然要求。

根據朱磊的介紹，蘑菇車聯整套商業化路徑會分三步走：

第一階段是以技術服務商角色出現，提供軟硬件的整套體系，有一定的商業和合作模式。

第二階段也就是現階段，是自動駕駛公共服務車輛的商業運營模式，典型特點是商業場景扎實，運營模型健康，但這個階段不會追求高的毛利率，這是由場景的商業特征決定的。

第三階段則是通過智慧交通的AI云服務，為自動駕駛車輛和普通車輛實時提供各種交通信息、導航、預警等服務。這個階段會有較大規模的營收和利潤，真正實現自動駕駛技術和商業價值的最大化。

至于該如何檢驗？

蘑菇車聯CEO的回答，指向實踐，唯有接二連三的成果才能證明。

目前，衡陽模式接近完成城市級落地驗證，蘑菇車聯又新增河南、湖北、浙江、四川等多個省市的自動駕駛商業落地項目，覆蓋城市開放道路、園區、港口、機場、高速公路等場景。

此外，一個貫穿上下游的自動駕駛落地朋友圈，也逐漸成型。

其中囊括了多個通信運營商、網絡安全供應商、汽車制造商、公共服務提供商、地方產業基金和大型投資機構等。

所以衡陽模式究竟能否快速復制？

很快就會有答案。

與此同時，自動駕駛的落地模式和江湖格局是否會得到改寫？

也很快就會有答案。

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