就在HAOMO AI DAY前一日，毫末智行剛剛宣布完成A輪近10億元融資，晉級中國自動駕駛新獨角獸和頭部玩家之列。

在此次HAOMO AI DAY上，毫末交出了2021成績單：2021年毫末輔助駕駛系統已陸續搭載至魏牌摩卡、坦克300城市版、魏牌拿鐵、魏牌瑪奇朵、哈弗神獸等共計5款車型數萬臺車上；末端無人物流車領域，成為行業兩大頭部玩家美團、阿里達摩院的重要合作伙伴。

同時，毫末智行在NOH智慧領航輔助駕駛系統研發落地速度（立項到落地并行8個月時間）、全球最大算力平臺小魔盒3.0（單板算力達到360TOPS，可持續升級至1440TOPS）、三年乘用車100萬車隊、數據智能等方面均處于行業之最。

據毫末智行董事長張凱在發布會上透露，2021年毫末營收也達到數億元，是中國營收增速最快的自動駕駛公司。

面對即將到來的2022年，張凱在開場演講中提出了2022年的十大方向預測：數據智能是自動駕駛量產決勝正負手、Transformer與CNN 深度融合、大算力計算平臺落地、城市智慧領航輔助駕駛量產元年、末端無人物流領域商業化呈現延續性、Robotruck開啟量產之路、智能汽車向產業頭部聚集、AI感知技術與大算力計算平臺融合、安全成為重中之重、自動駕駛人才爭奪等……

他判斷，2022年將是自動駕駛行業發展最為關鍵的一年。乘用車輔助駕駛領域的競爭將會正式進入下半場，其他場景的自動駕駛也將正式進入商業化元年。

基于這些行業洞察和預判，張凱表示，毫末的戰略意圖非常明確，要打贏“數據智能技術之戰”、“輔助駕駛城市場景之戰”、“末端無人物流車規模之戰”三場戰役。2022年，毫末的各種項目成倍的增加，乘用車輔助駕駛項目預計擴大7倍，無人物流車項目預計擴大3倍。目前毫末已經準備好充足的技術彈藥和資金，開啟新征程。

在此次HAOMO AI DAY上，還有一項重要發布，毫末智行CEO顧維灝發布了中國首個自動駕駛數據智能體系MANA，中文名“雪湖”。

根據顧維灝介紹，“雪湖”這一名稱，出自于科幻巨作《三體》第二部《黑暗森林》，主人公羅輯在星空、雪山、森林、草地和湖畔之間徜徉思考，最終尋找到了破解“三體危機”、拯救地球的方法。用MANA（雪湖）來命名，承載了毫末以AI通向自動駕駛夢想的思考。

在自動駕駛領域，數據智能是AI自動駕駛技術的“明珠”，是最終成為勝利者的成功要素。完善的數據智能體系是AI自動駕駛科技公司成功的基石。在業內，誰能高效低成本的挖掘數據價值，誰就能成為競爭的王者。

針對此，毫末拿出了基于毫末AI實踐的MANA。顧維灝講述了背后思考的過程，數據是人工智能最大的驅動力，也是人工智能進步過程中最大的成本。自動駕駛產品的完善是個漫長的進化過程，就像是人在漫長的歷史過程中，找到用最低能量消耗維持生命的方法，開發智力和積累經驗進化人類文明。

所以毫末數據智能的核心，就是降低成本、提高迭代速度。顧維灝將其比喻為毫末數據智能的“思想鋼印”，毫末將用更低的成本和更快的迭代速度，提供更安全、更好用的產品提供給用戶。

同時，顧維灝進一步從感知、認知、標注、仿真、計算五大能力方面，對MANA進行了介紹。

在感知能力方面，針對目前毫末核心的感知設備車載攝像和激光雷達，核心問題是如何讓1+1實現大于等于4的效果。相較于過往標準的結果融合方法，毫末采用了更高效的過程融合方法，并加入時序的特征進行時空融合，進而快速拉升感知能力。

認知能力層面，顧維灝認為需要具備安全、舒適、高效三大要素。安全上，毫末擁有全棧自研安全認知模型CSS，其核心是自動駕駛系統不只局限在從純機械的角度保證自己不主動犯錯，而是充分考慮從數據中學習到的對其他交通參與者行為的理解和超時空的歷史經驗；在安全底線之上，從數據中學習舒適和更高效的量化標準，讓自動駕駛算法可以更好的處理紛繁復雜的駕駛場景，制定更符合用戶喜好的駕駛策略。并且通過自動化場景挖掘、強化學習、仿真引擎構建認知智能閉環系統，持續不斷從海量人駕數據中提取知識，快速迭代車端認知算法能力。

毫末正在研究一種端到端的模擬學習，就是以過往的事例為指導，從數字化的場景中得到具體的本車動作。這一過程中，所有的動作都已經在人們自己開車的過程中自己被標注。而毫末則挑選更符合要求司機的駕駛行為，在不同場景下持續的訓練。同時，毫末也實踐了很多深度強化學習的方法，并構建了閉環自動標注系統，運用了無監督自動標注算法，大大提升了數據標注的效率，以適應大規模量產的需求。

仿真能力層面，毫末把仿真系統比作“自動駕駛元宇宙”，通過在這個“元宇宙”中進行感知和認知的效果驗證，效率被大大提高。

最后，在計算能力層面，顧維灝判斷未來在智能汽車的推動下，人類記錄的數據正在從文本向圖像轉變，圖像的存儲和計算規模將占據主導，由此對存儲和計算將帶來新的革命。目前，毫末MANA超算中心正在籌備中，主要用于自動駕駛的數據處理、訓練、推理和驗證等需求。

通過MANA打造的超級能力，毫末的自動駕駛產品正在加速駛來。據顧維灝透露，2022年年中，毫末輔助駕駛系統HPilot即將推出“城市NOH”這一全新功能，使用屆時全球最大算力的輔助駕駛域控制器小魔盒3.0，并針對城市多樣、復雜的路況進行專項優化，具備更快、更及時的感知能力和響應能力。

顧維灝還宣布了毫末乘用車智能駕駛路線圖：2022年下半年，毫末將計劃交付全場景NOH，并在2023年推出擁有HSD（HAOMO Self-Driving）的車隊。

可以預見，未來，隨著搭載毫末智行全場景 NOH 乘用車、擁有毫末智行HSD的車隊，以及更多“毫末制造”的物流無人車駛上街頭，毫末這只新晉獨角獸也會快速崛起。

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