2021年10月1日，萬眾期待的2020迪拜世博會開幕(受疫情影響，原定于2020年10月召開的迪拜世博會推遲至2021年10月開幕，但維持“2020迪拜世博會”的名稱不變)。

每一年，中國館都是世博會的重頭戲。正常情況下，迪拜世博會中國館的接待觀眾預計可達200萬～300萬人次。受新冠肺炎疫情的影響，國際交流和人員來往受阻，中國館的接待人數將大幅度減少。

作為迪拜世博會面積最大的展館之一，中國館集中展示了中國在科技領域的前沿探索，包括航天科技、智慧城市、未來概念汽車、智能機器人等，“什么方式可以突破疫情的限制，讓世界各地的觀眾一睹中國尖端科技風采?”在疫情影響下，這個問題成為本次世博會中國館組委會反復思考的問題。

最終，在迪拜世博會中國館開館當天，組委會同步上線了一個科技范兒十足的“新玩意兒”——云上中國館。觀眾只要點擊鏈接或掃描二維碼，就能立刻“置身于”迪拜世博會中國館門前，點擊屏幕即可“移步換景”，以第一視角在迪拜世博會中國館內“邊逛邊玩”。無論是酷炫的科技產品，還是展品背后的科技故事，甚至是沉浸式空間這種強現場體驗的部分，都可以在“云上中國館”直接感受到。

“云上中國館”上線沒多久，在迪拜世博會中國館參展企業群里，包括酒店旅游、新零售、文博等行業的企業都在問：“云上中國館是哪家公司做的?是怎么做出來的?”

如此前沿的科技源自一家中國的科技公司——如視。作為空間數字化綜合解決方案引領者，如視擁有國內領先的VR技術研發團隊，自主打造了國際領先的多樣化VR采集設備，現已推出VR看房、VR帶看、AI講房等產品，成為業內首個實現VR在產業側大規模落地應用的服務商。

從VR看“房”到VR看“館”，且是世博會中國館這種面積近5000平方米、館內場景復雜的大型空間展館，如視再次“驚艷”了所有人。

“云”上逛世博

“我沒想到，像沉浸式空間這種需要現場體驗的場景在云上中國館也能感受到。進入北斗展廳之后，點了中心點位，屏幕上的全息影像一下子向我流動過來，有一瞬間我都感覺自己就在現場，這個體驗完全超出我想象。”來自北京某高校的石遠平時喜歡研究VR、AR這些時髦科技，在體驗了云上中國館之后發出如此感嘆。

石遠所說的場景就在云上中國館北斗展廳，其線下展廳則運用3D立體燈光矩陣配合弧形屏幕、大型地幕和懸掛于空間上方的9顆北斗導航衛星實體模型，共同組成了一個立體的多媒體交互空間展示系統。觀眾置身其間，會產生一種和北斗導航衛星共同置身于廣袤宇宙的沉浸感。

線下搭建這一場景時利用了3D、全息影像等科技手段，要想在“云”端感受同樣的沉浸感，一般需要重新構建線上化內容，同時輔以VR頭顯或眼鏡等外部設備才能實現。但在云上中國館，觀眾只要打開手機，選擇合適的點位，就可自動觸發“機關”，讓屏幕上的內容“活”過來，觀眾如同置身其間。這也難怪很多人在體驗了之后直呼“驚艷”。

石遠體驗過很多空間復刻的產品，像云上中國館這種“驚艷“到讓他想要“手動點贊”的還是第一個。不同于其他三維空間重建的產品，云上中國館在對線下空間進行1∶1復刻的基礎上，還搭載了豐富多彩的內容生態。對于一些重點展品，用戶可隨手觸發相關的語音、文字、視頻等標簽，聆聽/觀看展品的相關介紹，宛如線下參展時帶了一個隨身導游，更別說“復刻”現場沉浸感這種酷炫的體驗了。

“雖然我們沒機會去迪拜逛世博會，但這玩意兒不比線下逛展體驗差，趕緊逛起來。”在體驗過云上中國館后的精彩之后，石遠立馬在VR愛好者群里當起了“自來水”。

很多人都好奇，這么酷炫的產品是怎么完成這么大場館的空間復刻，背后的技術支撐是什么?答案正是如視自研的智能硬件產品——VR采集設備伽羅華。

一個智能硬件的海外“探險”之旅

2021年8月27日，迪拜國際機場，邊檢人員圍著一個黑色箱式機器面面相覷，非常好奇。攜帶者稱其為“相機”，但其外觀又和平時看到的相機完全不同。

后經翻譯團隊仔細解釋，邊檢人員才明白，這是一個專門用來進行空間三維重建的空間“掃描相機”。與普通相機不同，這個相機最后拍出來的不是靜態的圖片，而是一個1∶1同比例復刻的線上三維實體空間，用戶在手機、Pad等終端設備上就能看到。

這個“相機”，正是前文提到的伽羅華。

伽羅華是如視自研的專業級VR采集設備，基于激光采集技術，可實現360°自動掃描、采集場景的深度數據，并對畫面進行自動拼接處理，生成VR物料。在采集效率上，伽羅華搭載的深度激光檢測模組，既讓采集半徑擴大到25米，大幅減少了采集點位，提升了采集效率，也讓深度采集精度達到20mm的絕對誤差，測量面積誤差可控制到0.4%以內。此外，伽羅華的彩色感光部件也升級為4/3英寸的大靶面CMOS，結合使用多層鍍膜技術的魚眼鏡頭，可有效抵御炫光、紫邊等問題，讓采集畫質達到微單級別，以更精準的色彩呈現讓空間的每一處細節清晰可見。

“云上中國館”項目執行期間，赴迪拜執行空間拍攝采集任務的正是伽羅華。不過受疫情影響，如視工作人員無法親自到現場采集拍攝，在全程遠程指導的情況下，伽羅華由第三方工作人員操作，“獨自”完成了空間采集任務，近5000平方米的空間僅用了10個小時。

在將采集拍攝后的數據傳回來之后，如視利用自研的軟件和算法，對伽羅華采集的龐大數據進行了智能化處理。在這一超大空間場景中，如視需要將零散的空間拼接出來，通過技術將其組成一個完整的空間，并通過后期處理保證用戶擁有一致的視覺體驗。再根據各個展廳的特色，搭載不同的多媒體內容，如全景視頻，或語音、文字等，同時優化瀏覽、場景切換體驗等，這才有了“驚艷”所有人的“云上中國館”。

為什么一個原本“拍房”的產品可以“跨界”去拍攝大型場館，并且創造了這么多驚喜?當把這個問題拋給伽羅華的研發者如視團隊時，無論是部門負責人還是剛加入的“新兵”，都導向了同一個答案——如視對技術創新的死磕精神。畢竟，從誕生的那天起，如視就是作為第一個吃螃蟹的人，從零開始，去解決一個從未被解決的問題。伽羅華今天被廣為稱贊的背后，是如視從團隊搭建、研發、供應鏈到量產的攻堅之路。

從零起步的自研之路

伽羅華最先應用在房產經紀領域，在這個行業里，房產經紀人每天都要面對一個問題：如何跟客戶描述房子?

一開始，解決方案是在全國建立了一支由數千名攝影師組成的隊伍，一邊用單反拍攝房源的平面照片，一邊用激光筆采集房源的戶型數據。

但這種方式費時又費力，而且依然解決不了“照騙”的問題。通過2D圖片，客戶只能看到房間局部的信息，更無法感受房間真實的空間結構信息。為解決這個問題，如視瞄向了當時新興的VR技術，具備后續數據價值、沉浸感強的結構光VR成為如視主攻的方向。

當時市面上并沒有成熟的結構光VR解決方案，選擇這個方向，意味著如視要投入巨大的人力、物力，從零開始。

最初，團隊想通過采購其他公司設備的方法解決硬件問題。但接觸國內外多家VR硬件公司后發現，整體成本太高，而且現有的設備和技術未必適合房產領域的空間采集。在綜合權衡之后，團隊決定走自研之路。

“第一版主板怎樣都無法同時點亮三個攝像頭，一旦同時點亮三個攝像頭，主板就會直接死機。我們用了將近一個月，排查問題到底出在哪里。因為對硬件的調試是一環扣一環的，我要找到我的供應商，我的供應商還要找到他的上游，這是一個很復雜的排除故障的過程。最后我們依賴研發人員深厚的行業經驗，用一些軟件的方法解決了問題。”談起當時研發的困難，如視視覺智能負責人施文博至今都印象深刻。

正是憑著跟困難死磕的勁頭，在失敗了兩次之后，如視于2018年7月，用一年的時間研發出了可大規模量產的VR采集設備——黎曼。

黎曼基于結構光技術，具備紅外發射器、彩色鏡頭和紅外接收器三組鏡頭，通過將結構光投射在空間中，在拍攝全景照片的同時，采集空間的結構光特征，在云端自動生成空間的三維點云。100平方米的空間，僅需20分鐘便可采集完畢。

2018年7月31日，第一臺黎曼機器在專業組裝廠組裝完成，標志著基于結構光的VR采集技術在房產領域大規模落地有了設備上的保證。

不過黎曼并非沒有缺陷，推廣一段時間后，團隊很快發現了問題：黎曼通過紅外線的反射與接收獲得空間的三維點云數據，在南方陽臺等陽光比較強烈的戶外空間，很難采集到空間信息。

沉浸在研發成功情緒中沒多久，團隊又馬上投入新設備的研發。如何用一個設備應對陽臺、衛生間等不同光照環境下的空間場景?如何實現更低的采集精度誤差率和更高的采集拍攝效率?這些成為團隊在新設備的研發中核心攻克的問題。

2020年4月，如視在結構光VR的基礎上進行了自我“革命”，推出了基于激光采集技術的新一代原型機——伽羅華。

相較于黎曼，基于激光采集的伽羅華不用擔心光線問題，任何光照環境下都可以通過激光技術采集到空間點云數據，采集半徑也從原來的5米擴大到25米，精度誤差從1%縮小至0.4%。

除此之外，伽羅華在保持高性能的前提下，通過對電機等核心部件進行升級，使體積和重量都大幅縮小，攝影師再也不用背著幾公斤的設備跑上跑下，大幅減輕了攝影師的負擔。

實際上，從全球范圍來看，基于VR、AR技術在未來廣闊場景中的應用，國內外很多大型科技公司都在自己的產品上搭載了相關激光采集技術。在伽羅華面世前1個月，蘋果公司就在最新款的iPad Pro上搭載了“光學雷達”LiDAR，支持ARKit(蘋果在2017年WWDC上推出的AR開發平臺)的應用程序都將自動獲得LiDAR所能提供的特性。但相較于iPad Pro的“光學雷達”僅能實現空間的測量，伽羅華實現了快速且精確的空間建模，通過自動全景掃描，20分鐘就能生成一間VR房源，且進一步降低了數據誤差。

截至2021年12月31日，如視累計采集了超過1800萬套VR房源。在國內，VR看房已成為消費者找房、看房的“標配”。在此基礎上，根據房產經紀行業的特點，如視先后開發了VR帶看、AI講房、未來家等，為房產經紀行業打造了一套硬件+軟件+智能優化算法的空間數字化綜合解決方案。

根據如視公布的數據，采用VR看房之后，用戶委托帶看轉化效率提高了27%，用戶停留時長增加了270%，大幅度提高了房產交易效率。

將房產經紀行業“穿透”之后，伽羅華開始延伸到博物館、體育館等超大室內外空間，開啟了激光采集技術在商用VR領域大規模應用的大門。

從房產出圈，從文博破局

除了開頭提到的云上中國館之外，伽羅華在文博行業的應用早已“花開各處”。

2022年北京冬奧會萬眾期待，作為世界頂級賽事，冬奧場館的建設一直是組委會的重中之重。

今年，為了打造身臨其境的“線上冬奧”，組委會創新性地搭建了冬奧場館VR云上體驗平臺，對線下冬奧場館進行了1∶1復刻，觀眾不用親臨現場即可“進”入冬奧場館內部，感受冬奧風采。這個產品背后同樣是伽羅華和如視團隊提供的技術服務。

為了適配冬奧場館空間較大的特殊性，團隊對伽羅華進行了升級，在原先的25米探測距離基礎之上，將設備的探測距離提高到100米，使其具備100米探測距離、高精度高清晰度、抗陽光、記錄回波信號強度(便于針對冰雪場景去噪)等特性;同時搭載如視自主研發的8K高清微單級彩色HDR相機，可實現冬奧場景的高畫質高保真彩色采集，使用5G實現數據高速上載。

目前，用戶可以在冬奧通APP上提前領略冬奧智慧場館的風采。

除此之外，伽羅華還被大量用于博物館數字化工作中。廣東省博物館、中國人民抗日戰爭勝利受降紀念館、香山革命博物館等全國知名博物館的VR展館都由伽羅華拍攝，并由如視團隊提供空間數字化解決方案。

據悉，對于博物館行業，伽羅華及其背后的團隊并沒有止于空間復刻。畢竟，觀眾逛博物館并不是逛空間本身，而是逛空間所承載的文化。因此，在復刻空間的基礎上，如視團隊還通過音視頻、圖片、文字等標簽展示文物細節和歷史文化，為觀眾提供更好的參展體驗。

目前，如視的博物館數字化解決方案已經累計落地20余個城市、80余家博物館、300余個展廳。

未來，伽羅華還會繼續向家裝家居、酒旅文博、政府等多個領域延展。從某種程度上說，但凡有空間采集需求的地方，就有伽羅華的用武之地。

“云”端漫步成為可能

迄今為止，伽羅華獲得了多項設計大獎，包括2021紅點產品設計大獎、2021世界VR產業大會VR年度創新獎，以及日本最高設計獎GOOD DESIGN AWARD等獎項。這些獎項無一不證明了伽羅華的技術實力和行業價值。

試想一下，任何一處空間，只要利用伽羅華采集信息并在云上做后期處理，就可以讓全世界的人們在手機上瀏覽，這其中蘊含的商業力量可想而知。

目前，地產行業已經因為伽羅華而受益。用戶可以在線選房、看房，經紀人可以在線帶看、AI講房，交易效率大幅提高。與此同時，在伽羅華積累的海量數據基礎之上，還可以搭載如視的軟件能力和智能算法，衍生更多數字化應用，提升線下工作效率。如主打AI設計的未來家，可自動生成不同的裝修風格，省去人工設計的時間。

文博行業也因伽羅華在發生改變。過去逛博物館、參加展覽只能去線下實地參展，耗費大量的時間和交通成本，現在通過VR，用戶足不出戶即可任意游覽全世界的展館。

據如視市場團隊介紹，如視還在和同程旅行合作，在12個重點城市的1000家酒店落地VR技術，消費者可以在同程旅行的小程序上沉浸式感受酒店的環境與設施，通過VR在線預定。與此同時，如視也和華住、錦江等知名酒店集團聯合打造精品VR樣板間，向加盟商展示最新的酒店產品，促進轉化。

如今，伽羅華所代表的空間三維重建技術已經成熟，如何使其發揮最大效能，要看各行業如何將伽羅華所代表的三維空間重建技術與現有場景融合。未來，隨著伽羅華在各行業的應用，“云”端漫步將成為可能。而這一場景的實現，或許也將顛覆我們當下的時空觀，讓更多的人再次享受技術創新帶來的顛覆式改變。(記者 趙晨)

關鍵詞： 智能硬件 海外“探險”之旅 商用VR “云”端漫步