北京冬奧會期間，服務型智能機器人陪伴著奧運健兒度過了一段美好的時光，用各自獨有的方式為人們提供便捷的服務。3月3日下午，北京商報記者跟隨北京市委宣傳部組織的“科技冬奧企業行”大型主題采訪活動，前往服務型智能機器人集中示范展示區(朝陽區)，探訪服務型智能機器人在本次冬奧會中的應用。

餐飲“大廚”

冬奧會期間，北京市科委、中關村管委會圍繞城市運行等場景在人工智能產業領域積極布局，打造全流程服務型智能機器人應用示范。在冬奧村、冬奧簽約酒店、定點醫院等推廣應用，在海淀、朝陽、石景山和延慶等4個冬奧場館集聚區設立了8個服務型智能機器人集中示范展示區，匯集智能導覽、移動售貨、安防巡檢、配送服務、清潔清掃等類型智能機器人100多臺。

在服務性智能機器人集中示范展示區(朝陽區)，匯集了導覽、安放巡檢、餐飲制售、配送服務、清潔清掃等五大類智能機器人，北京商報記者也見到了其中一部分“打工人”。

料理臺上，一個白色且擁有兩條六軸協作式機械臂的機器人正在為客人沖泡咖啡，磨粉、悶蒸、沖泡、裝杯、清理，行云流水一般，過了一會，它又變身為烹茶大師，左右機械臂可以同時開工，一手拿茶、一手拿杯。

據獵戶星空大客戶總監韓沙日娜介紹，這款機器人名為“豹大白”，由獵戶星空自主研發，不同于一般的“機械臂咖啡機器人”，它是一款基于百萬數據級視覺訓練，擁有30000小時雙臂調校、3000小時AI學習的智能機器人。

冬奧會期間，在延慶簽約酒店，“豹大白”嫻熟的烹茶技術引來諸多外國友人駐足品嘗，提供“無接觸式”服務的同時，也贏得外國朋友的廣泛好評。

除了餐飲的制作，獵戶星空還攬下了配送的活兒。比如，其另一款產品“招財豹”，就在冬奧會上崗于冬奧定點醫院、冬奧簽約酒店等地，通過遞送經濟化、招攬趣味化、服務標準化、流量私域化、管理數據化五大維度為冬奧帶來的“無接觸式”、特色智能服務機器人體驗。

招財豹的主要特點是送餐+營銷可以同時進行，忙時送餐、閑時攬客，其3D深度探測能力，降低了誤入禁行區的風險，極速掃描周邊環境，安全避障、平穩行進、準確導航;全透明亞克力材質，易清洗、易消毒、易安裝和拆卸，密閉性達80%，單層負重可達10公斤，最大承重可達40公斤，并且360°可放可取，可以滿足常規大小餐廳的日常送餐所需。

清潔“能手”

在清潔方面，服務機器人也展現了自己的專業技能。

北京商報記者看到，高仙GS50商用清潔機器人在展示區自動規劃路線，實現了地面塵推、洗地、霧化消殺等多種功能。

高仙智能華北大區總監楊銳表示，這款產品可用于辦公樓宇、場館、醫療、教育、交通等領域的地面清潔，通過自主建圖、路徑規劃等技術，實現無人清潔;多傳感器融合技術，實現環境自動識別;通過云端平臺管理，可實現保潔領域的數字化管理。

在冬奧會期間，高仙GS50商用清潔機器人就在冬奧簽約酒店得以應用，可全天候自動作業，自主避障。

清掃干凈后，垃圾如何處理呢?由北京環衛集團環衛裝備有限公司主導研發的IB500 AI智能垃圾收集機器人派上了用場，這款智能機器人集激光雷達、3D攝像頭、超聲波雷達等傳感器于一身，融合先進的Slam技術使機器在障礙物中自由穿梭，具備鬧鐘式任務設計、自動加載地圖、自動避讓行人、垃圾滿溢監測、消毒滅菌、人體感應、語音警報等功能。冬奧期間，智能垃圾收集機器人在朝陽區方恒購物中心落地應用。

安防保障

安防巡檢也是冬奧會期間的關鍵一環，其中就用到了ANDI-安防巡檢機器人。

據介紹，冬奧會期間，這款機器人在北京冬奧村重點區域部署，核心任務是負責對冬奧村部分防疫區域的監控，做好安全防疫的“智能守門人”。該機器人在巡邏過程中對防疫門進行實時監控，將現場“視、聽、氣、熱感”的綜合監控信息實時反饋給冬奧村安保監控平臺。同時，針對北京冬奧村防疫需求，機器搭載了20升容量的消毒背包，可在規定區域內進行智能自主消毒噴灑任務。

ANDI-安防巡檢機器人是一款全球為數不多的量產型安防機器人，軟硬件均由大陸智源獨立研發設計，該機器人具備強悍的通過性，可兼顧室內外復雜路面，憑借底盤優勢，可輕松應對30°爬坡和10cm越障，實現各種復雜路面安防巡邏。經過層層考核，ANDI-安防巡檢機器人最終獲得北京市科委、中關村管委會科技冬奧專項支持。因疫情防控需求，ANDI-安防巡檢機器人應需求改裝為安防消殺機器人。

除了上述提到的機器人，此次冬奧會期間，云跡科技的產品機器人“潤”在冬奧簽約酒店用于零售配送，該公司的多艙送物機器人也在北京冬奧村等針對防疫需求用于物資交接轉運，在冬奧簽約酒店及冬奧定點醫院用于物品遞送;獵戶星空的“豹小秘”分別在冬奧定點醫院、冬奧簽約酒店等地為外國友人提供引領、接待、導覽等服務，“豹大屏”則落地在朝陽區方恒購物中心，為顧客提供迎賓接待、問題咨詢等諸多重復性的服務，也提供豐富的本地指南大全;北京三快在線科技有限公司(美團)的自動配送車“魔袋20” ，冬奧期間在北京城市場景已配送近4萬訂單，自動駕駛歷程超10萬公里。

屬于服務機器人的前景還在繼續。由中國電子學會發布的《中國機器人產業發展報告(2021年)》顯示，2021年我國機器人市場規模預計將達到839億元。其中工業機器人445.7億元，服務機器人302.6億元，特種機器人90.7億元。

關鍵詞： 智能機器人 科技冬奧 六軸協作式機械臂 流量私域化