作者：王王，編輯：蔓蔓周，原文標題：《4個移民高中生自制機器人打敗麻省理工，奪冠后仍是“黑戶”》，頭圖來自：WIRED

美國亞利桑那州鳳凰城里一所老舊、默默無聞、92%是拉美裔學生的高中，兩位即將退休的教師，四個“黑戶”高中生。就是這樣一個聽起來不靠譜的團隊，用從一元店買來的材料制成水下機器人，一舉打敗MIT團隊，奪得全美冠軍，一度被美國媒體稱為美國夢的典型代表。風光散去，十幾年后，他們現在何方？

(資料圖)

成團

Carl Hayden社區高中坐落在西鳳凰城的一個拉美裔移民聚居區。學校里的學生大多穿著超大號的衛衣和牛仔褲游走在學校和街頭，喜歡涂鴉、滑板、開車兜風。

MATE水下機器人大賽是美國海洋先進技術教育中中心主辦、美國海軍研究所和NASA贊助的國際性賽事，每年吸引美國各地的中學生、大學生團隊參賽，美國工程學首府MIT是大賽衛冕冠軍。

圖源：MATE ROV COMPETITION

Carl Hayden社區高中和頂級名校MIT產生關聯，源于學校計算機課老師Cameron和科學課老師Ledge的一個簡單想法。兩位老師組團參賽，不為別的，就想讓孩子們見見世面，哪怕是借著比賽的名義去設在UCSB校園的賽場旅游一圈也不虧。于是兩位老師在主要面向中學生的初級組和主要面向大學生的高級組之間，直接報名了高級組——既然反正會輸，不如輸給高水平的選手，面子上更好過。

距離比賽還有4個月，首要任務是招募一支學生團隊。

出乎兩位老師意料，第一個報名的是Lorenzo Santillan。Lorenzo母親失業，父親工作難以支持全家花銷，一家人艱難度日，處在無家可歸的邊緣。他報名的原因也很簡單：放學后無所事事，不想和朋友們一樣加入幫派、不想坐牢，不如利用從小就學會的改裝發動機的本事找點兒有意思的事情做。

Oscar Vazquez原本也對機器人不感興趣。他自小立志從軍，但報名時才得知由于自己是跟隨父母偷渡來美國的，沒有合法身份，根本沒資格當兵。這件事對Oscar的打擊不小，不過在后備軍官訓練隊的經歷讓他成為一名優秀的領導者，他重新振作起來尋找新的人生目標，機器人工程看起來是不錯的選擇。

Cristian Arcega是兩位老師心目中的最理想人選。他身形瘦小，但成績常年第一，被人們稱為“西鳳凰城最聰明的孩子”。他享受孤獨，熱衷思考，負責解決機器人核心設計問題。

Luis Aranda與Cristian恰恰相反，是個超過200斤的壯漢，負責機器人的施放和回收。

獵鷹隊就這樣組成了。在4個月的時間里，團隊成員要拉到贊助、設計并制作出參賽機器人、完成功能測試。但在沙漠城市鳳凰城，孩子們幾乎從未見過大海，更別說水下機器人了。

臭臭

比賽要求每個團隊制作一臺遠程遙控的水下機器人，完成水下避障、測量、抓取物品等7個任務，需要機器人能夠精準運動并完成微操作。

Oscar四處游說，幫助獵鷹隊拉來了800美元贊助。盤算了制作成本后，Cristian不得不放棄夢想中的高級材料，用PVC管制作機器人主體，用各處淘換來的電子設備制作控制系統。四個人把建材商店買來的PVC管粘起來，并為各個功能區涂上不同顏色。這個看起來非常粗糙的機器人有一個十分貼切的名字——臭臭。

圖源：WIRED

臭臭上有5個船用推進器，使它可以向各個方向旋轉或傾斜。依靠搭載的多個微型攝像頭，實時將水下圖像傳輸給一臺黑白監視器。操作員Cristian和Oscar則通過搖桿控制機器人的動作。經過訓練，臭臭可以完成水下懸停、俯仰、旋轉等精細動作，動力足以把高大的Luis推走。獵鷹隊開心地認為自己至少不會得倒數第一了。

意外

獵鷹隊帶著令他們驕傲的臭臭來到UCSB的賽場時，迎接他們的不僅有其他參賽選手的竊笑，還有故障的中控系統——一路顛簸，裝著中控系統的防水箱漏水了。

距離比賽還有12個小時，他們必須重新焊好中控器，還要解決漏水問題。維修防水箱是來不及了，最好填充吸水材料保持核心設備干燥。

試試衛生棉條？Lorenzo突發奇想。幾個人有點尷尬，但不得不承認這是個挺好的主意。便利店售貨大媽了解四個小伙子的來意后，熱情地推薦了“最最好的棉條”（此處應有廣告）。當天晚上，Lorenzo和Oscar加班到凌晨，終于焊完了50跟細如發絲的導線，中控系統恢復正常了。隨著天漸漸亮起來，比賽馬上就要開始。

闖關

參賽陣容極其豪華。衛冕冠MIT（軍麻省理工隊）由6個海洋工程學生、4個機械工程學生和2個軟件工程學生組成。他們甚至還從ExxonMobil拿到了5000美元贊助，整個機器人項目的預算高達11000美元，這些參賽選手看見名不見經傳的獵鷹隊都有些意外。

獵鷹隊倒也不怵——他們也沒聽說過MIT。

機器人一共要完成7個任務。第一個任務是從水下3.6米處的容器中取出500毫升液體。MIT團隊設計了一套創新的水泵系統，但由于某些失誤或故障，機械臂卡住了無法取水，只得放棄這個任務。當獵鷹隊用極為簡陋粗糙的銅管、污水泵和一元店買的氣球取出500毫升液體時，四人團隊忍不住發出了第一聲歡呼。

最終，MIT隊還是完成了更多的水下任務，在11支參賽隊伍中暫列第一，獵鷹隊暫列第三。

水下任務過后，參賽隊伍還要接受答辯和技術文檔評審。專家評委對獵鷹隊使用的激光測距儀十分感興趣，因為在此前MIT隊伍答辯時，他們認為激光測距雖然更準確但實施難度太大，最終采用了別的方案。親自設計了整個系統的Cristian對答如流，令評委印象深刻。

答辯進一步增強了獵鷹隊的信心，他們興高采烈——這回肯定不是最后一名了！

奪冠

連續兩天比賽緊張得食不知味，頒獎晚宴上的生菜都顯得特別好吃。獵鷹隊心里估摸著可以排到第四第五名，悄悄祈禱能獲得第三。沒想到大賽頒發的第一個獎“評委會特別獎”就花落獵鷹隊。四個隊員卻并不開心，他們不想當“特別”。Cameron老師只好安慰，也許這個獎是頒給了衛生棉條的創意。

水下任務排名靠前的幾支隊伍都是最終大獎的有力爭奪者：MIT、Cape Fear社區學院和蒙特雷學院的參賽隊緊張地期待著。已經領走評委會特別獎的獵鷹隊則已經把注意力放到了自助餐臺準備開吃。

當頒獎嘉賓公布機器人“臭臭”獲得最佳設計獎、最佳技術報告將和最終大獎三項滿貫時，整個獵鷹隊陷入不可思議的狂喜。

“得獎的是我們這群沙漠來的文盲？”Lorenzo感到無比意外，但他們的確打敗了全美頂尖的高校精英，創造了令人難以置信的奇跡。

后來

返回家鄉，獵鷹隊的兩位老師沒有退休，他們想看著四位愛徒進入大學深造。但尷尬的是，這四個男孩由于沒有合法身份，不能借學生貸款，甚至學費也比一般學生貴2倍。上大學對于這幾個拮據的家庭來說幾乎是不可能完成的任務。

奪得機器人大賽冠軍是上帝為他們開的一扇窗，但這扇窗也沒有大到足以讓人走進向往的生活。在社會活動人士的努力下，2012年，奧巴馬政府推出了“童年入境暫緩遣返”計劃；2017年，特朗普將這項移民政策廢除。獵鷹隊成員以及更多類似經歷的美國移民在政策變換中經歷著人生沉浮。

如今距離那場夢幻般的夏天已經過去了十多年，獵鷹隊的四個人早已重歸平淡生活，偶爾還有好事者回想起那段往事，關注一下他們的近況。

圖源：WIRED

天生的領導者Oscar在建筑工人打工攢夠了上大學的錢。從亞利桑那州立大學畢業后，Oscar為了獲得正式的公民身份，離開妻兒返回墨西哥，一邊在汽車零件廠打工，一邊重申申請移民。被拒絕兩次后，在一位伊利諾伊州議員的幫助下，獲取了美國公民身份，并實現了軍人夢。退伍后成為BNSF Railway的工程師。

天才少年Cristian在亞利桑那州立大學學過機械工程，在西密歇根大學學過計算機和電子工程，也在社區大學、技術學校上過課，但由于沒有錢和合法身份，始終沒有獲得學位。如今Cristian拿著工作簽證在家居連鎖店Home Depot工作。

Lorenzo同樣夢想著進入大學深造機械工程，也同樣被現實拒之門外。高中畢業后，他學習廚藝開起了餐車，并給餐車起名“Ni de aqui， ni de alla”，意為“既不在此，亦不在彼”。

Luis是四個人中最低調的，他畢業后進入鳳凰城社會保障局工作，極少出現在公開場合。

獵鷹隊的奪冠改變了很多，又沒改變什么。

本文來自微信公眾號：硅兔賽跑（ID：sv_race），作者：王王，編輯：蔓蔓周

關鍵詞： wired cristian 水下機器人