作者：宋子豪，編輯：邢昀，題圖來自：視覺中國

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注意看，這個女人叫小美，夜里她站在路邊點了幾下手機后，一輛汽車緩緩駛來。奇怪的是，駕駛位置竟然沒有司機……

這不是什么電影場景，而是北京亦莊居民的日常生活。自2021年11月開始，國內首個自動駕駛出行服務商業化試點“落戶”北京亦莊經開區，亦莊的路面上多了基于自動駕駛技術提供出租服務的自動駕駛出租車——Robotaxi。

目前國內已有北京、上海、廣州、深圳、武漢、重慶等城市開放了試點區。區域內的居民可以在百度旗下的蘿卜快跑、小馬智行旗下的Ponypilot＋等軟件享受Robotaxi服務。

目前的自動駕駛車輛還需要安全員坐在車里應對突發情況，一般安全員會坐在駕駛位。

2022年12月30日，百度的蘿卜快跑和小馬智行獲得“無人化車外遠程階段”道路測試許可。2023年2月，北京市高級別自動駕駛示范區工作辦公室稱，預計今年上半年實現“整車無人”載客商業化試點。

這意味著到時用戶就可以打上沒有安全員的Robotaxi，科幻電影的場景似乎觸手可及，自動駕駛技術終于走入主打商業化的下半場。

但在這背后，自動駕駛企業依然要面對研發難度大、周期長、資金投入大、商業模式尚不明確等等問題。過去一年來，行業的寒氣不斷傳遞，部分公司出現估值縮水、資金短缺、裁員等負面。如何跑步進入商業化？

在亦莊，駛入未來

如果說，與北京其他城區的居民聊起自動駕駛，這些仍是停留在熒幕里的“黑科技”，而對于居住在東南角的亦莊居民，這一切已經習以為常。主駕駛位置上空無一人，車頂裝置探測器的自動駕駛出租車，時常在路上出現。

家住亦莊的小慧是Robotaxi的?？?，下班從亦莊的某個地鐵站點出來后，常會約一輛Robotaxi回家，她告訴《豹變》，“最開始是免費的，后來慢慢收費了，價格有折扣補貼，如果普通出租車需要20塊的路程，Robotaxi可能只需要6塊。”

按照政策細則，整車無人化將按照“副駕有人”“前排無人，后排有人”“車外遠程”三個階段進行。目前亦莊的路上能看到運營的部分Robotaxi主駕位置仍會坐有安全員，但他們通常不會對方向盤進行操作，有些副駕位置有安全員。

小慧表示，自己常打的蘿卜快跑，副駕駛不坐人，駕駛位有安全員，后備箱需要放裝置不能帶大件行李?！侗儭妨私獾?，目前蘿卜快跑主駕有人、副駕有人的商業化車輛同時運營，運營時間有些許不同，不過車輛是隨機派發。

因為價格便宜，在亦莊示范區，很多居民習慣“打蘿卜，乘小馬”，自動駕駛甚至成了這里的“網紅打卡”項目之一。2月初《豹變》在亦莊先后乘坐小馬智行和蘿卜快跑的Robotaxi，進行了體驗。

Robotaxi車內的車機、中控臺等與普通汽車差別不大，前排座椅后背有兩塊屏幕，兩個平臺的車輛都是系上安全帶后，在屏幕上點擊確認后，才可以啟動。開車路途上車輛會對變道、通過路口等操作進行語音提示，并且會把周圍路況、車況實時反映在屏幕上。

百度旗下的Robotaxi/豹變

從乘坐體驗上，AI的駕駛技術已經比不少新手司機要強，兩段路程都沒有出現過急剎等情況。速度相對合理，雨天情況下和周圍的車輛速度幾乎沒差距。

從“副駕有人”到“前排無人”僅僅歷時半年，如今百度、小馬智行在亦莊又投入了20輛Robotaxi開展“整車無人”測試，車上不再有安全員，從技術上這標志著自動駕駛真正走向了關鍵的獨立自主運行節點。

2月16日，《豹變》試乘了小馬智行旗下不配備安全員的整車無人Robotaxi，行駛中車輛會自主加速、變道，避讓突然闖入人行橫道的狗狗，當天體驗中車輛最高時速達到60碼，面對較為復雜的人車混行窄路場景，Robotaxi會減速或者稍作停頓，有種車輛在思考的錯覺。空蕩蕩的駕駛位置上方向盤靈活轉動，整個體驗中，車輛運行得越是平滑，越是有種對科技的眩暈感——無人駕駛時代真的要來了？

關鍵詞： robotaxi