如今，在北京經濟技術開發區(以下簡稱“經開區”)的自動駕駛出租車中，首批獲得商業化運行企業之一的北京小馬智行科技有限公司(以下簡稱“小馬智行”)的車輛已經運行3個多月，乘客反映良好。

近日，小馬智行首度公開第六代面向L4車規級量產設計的自動駕駛軟硬件系統外型設計、傳感器及計算平臺方案，受到多方關注。“自動駕駛行業的發展，需要整個產業鏈的通力合作。”小馬智行副總裁，北京研發中心負責人張寧向《中國汽車報》記者表示，自動駕駛帶來最大的益處就是提高行駛安全、降低事故率，解放司機雙手，提高道路交通安全性。

理念明確進展顯著

成立于2016年底的小馬智行，致力于提供安全、先進、可靠的全棧式自動駕駛技術。2017年3月，小馬智行在國內第一個研發中心——北京研發中心正式成立，這也是小馬智行全球范圍內最大的研發中心。

談及小馬智行的發展理念，張寧坦言，車企與垂直自動駕駛企業，雙方各有所長——車企長于整車制造，了解用戶、消費者的需求;自動駕駛技術公司長于技術的研發。所以，自動駕駛行業的發展，需要整個產業鏈的通力合作。

“小馬智行成立5年的時間里，2021年無疑是小馬智行發展最為迅速的一年，當然也是挑戰滿滿的一年。”對于剛剛走過的2021年，張寧用“自動駕駛出租車(Robotaxi)”、“無人化”、“商業化”、“高速”、“中外運合作”5個關鍵詞概況了去年應對挑戰取得的成績。

自動駕駛出租車業務，實際上自2021年4月起，小馬智行就全面升級自動駕駛出行服務，在北京、上海、廣州以及加州爾灣、弗里蒙特等5個城市上線PonyPilot+(小馬智行自動駕駛出行服務)，車隊規模、服務范圍、服務質量上都有極大提升。其中，上海是小馬智行去年首次開啟布局自動駕駛出租車的城市。

無人化，指的是自動駕駛技術發展的關鍵方向。2021年中，小馬智行迎來里程碑式突破，先后獲得廣州市和北京市批準開始真正常態化的“無人化”測試，將測試和技術研發推向新階段。

商業化，2021年11月，小馬智行獲得北京市自動駕駛出行商業化運行試點許可。這是國內首個一線城市以政策許可的形式明確自動駕駛出租車商業化運行試點，意味著允許自動駕駛出行企業對相關出行服務可以進行收費運行。

高速，國內高速公路里自動駕駛一直是引起關注和討論的場景。但現實是，由于路權劃分不同，高速公路場景開放比較有限。2021年7月，小馬智行同時獲得了北京市自動駕駛卡車和乘用車高速公路測試許可。在小馬智行成立5周年紀念日當天，小馬智行的自動駕駛卡車順利駛入京臺高速，完成國內自動駕駛卡車公開高速路首測，并開始常態化測試，拓寬了場景的豐富度。

中外運合作，2021年年底，小馬智行在智慧物流業務領域迎來最為重要的進展——與國內領先的物流企業中國外運達成合作，共同成立合資公司，打造一個以自動駕駛技術為核心的高質量智慧物流運力平臺。

技術研發不斷升級

小馬智行的技術目標，是打造適用于各類車型及應用場景的“虛擬司機”(Virtual Driver)，致力于給乘客提供超過“老司機”駕駛技術的乘坐體驗。

“目前應用在小馬智行自動駕駛出租車上的自動駕駛系統為小馬智行第五代自動駕駛系統Pony Alpha X。”張寧介紹，該系統于2020年11月發布，是小馬智行首個經由標準化生產的自動駕駛軟硬件系統。硬件方面，Pony Alpha X的車輛集成度顯著提升，提高了對振動、溫度、濕度、電磁等抗干擾能力;采用一體化設計，車頂傳感器裝置重量下降22%，后備箱可使用率超過90%。

在軟件方面，該系統可實現200米的全域視野，其中采用的補盲激光雷達和左向毫米波雷達可以消除感知盲區，提升系統對于各類長尾場景處理質量和反應速度;車內人機交互界面全面煥新，分別推出面向乘客的Pony HI和面向測試安全員的Pony Dash，保證規?；窚y和技術研發的效率，提供優質的出行體驗。

該系統還呈現出一系列技術亮點。

PonyAlpha X 傳感器方案，包括4個激光雷達。其中，2個車頂激光雷達，分別位于前方和正中，實現360°的障礙物測距和物體檢測;2個側向激光雷達，分別位于左右后視鏡下方，消除側方盲區，可實現轉彎保護等。7個攝像頭中，有4個廣角攝像頭，分別位于車頂前后左右四個方向，實現車周視野全覆蓋;1個紅綠燈識別攝像頭，位于車頂前方，精準識別交通信號燈;2個中、長距攝像頭，位于車頂前方，實現前向物體檢測。4個毫米波雷達中，2個車頂前向毫米波雷達，實現長距離物體探測;1個車頂后向毫米波雷達，實現后向輔助探測，輔助變道;1個車頂左側毫米波雷達，消除側方盲區，可實現轉彎保護等。

“而目前小馬智行已經發布第六代自動駕駛軟硬件系統，預計將于2023年應用于自動駕駛出行服務車隊中。”張寧表示，第六代自動駕駛系統從造型設計、零部件研發及選型、軟硬件耦合、安全冗余及系統裝配生產等方面，均瞄準車規級量產。這是小馬智行一路以來持續優化自動駕駛整體方案的性能與成本，外觀造型與實用性的成果。

據悉，第六代自動駕駛系統中包括了11個攝像頭、7個激光雷達、5個毫米波雷達。位于車頂的4個固態激光雷達，可實現360度的環境感知和物體檢測，3個補盲激光雷達可輔助消除車輛側方及后方盲區。計算平臺方面，小馬智行自研的車規級L4級自動駕駛計算單元引入了英偉達DRIVE Orin系統級芯片。與上一代計算單元相比，第六代平臺的算力預計提升至少30%，重量減少30%，成本降低至少30%?；谂c英偉達的戰略合作和深度綁定，小馬智行該方案還推出了具備不同芯片配置的多種計算單元方案，可基于一個或多個Orin芯片以及英偉達Ampere架構GPU，滿足自動駕駛乘用車和商用車的不同需求。冗余方面，第六代系統包括軟件、運算平臺以及車輛平臺冗余系統，在緊急情況下可實現安全靠邊停車或安全車道線內停車。此外，第六代系統的第一批搭載車型為豐田賽那S-AM7座混合電動汽車，將于2022年在國內開啟道路測試，2023年投入日常運營。

抓住機遇擁抱變化

小馬智行出租車商業化運行在北京落地3個多月來，以成功應對各種復雜場景的實力印證了小馬智行自動駕駛的先進技術。

“商業化試點落地許可對于自動駕駛行業來說是里程碑式的突破，也體現小馬智行處在業內領先地位。作為首批獲牌企業，這些離不開小馬智行在自動駕駛無人化技術研發和規模化運營領域的早期布局和多年積累，當政策機遇出現時，就能夠迅速擁抱變化，抓住發展先機。”張寧認為。

記者了解到，目前小馬智行自動駕駛出行服務商業化運行試點在穩步順利推進，在北京經開區高級別自動駕駛示范區，小馬智行自動駕駛出行服務覆蓋超過60平方公里的核心區域，覆蓋經開區的中心城區、居民區、商業中心、科技園區等近200個站點，乘客通過下載手機App PonyPilot+，即可體驗小馬智行自動駕駛出租車輛帶來的安全、舒適、便捷的出行體驗。

在張寧看來，雖然小馬智行自動駕駛出租車在北京已經進入商業化運行試點，但現階段盈利不是自動駕駛出行的主要目的，而更多的是因為它能夠收集真實的用戶需求，用最真實的路測交通場景進行測試，用收集到的數據反饋技術。

“2022年，小馬智行的計劃中有四大布局。”張寧談到，一是自動駕駛出租車服務，將向深圳拓展，全面覆蓋北上廣深四大一線城市，在最復雜的城市場景中，提升小馬智行的技術;在需求規模最大的市場中，檢驗小馬智行的產品。二是除北京外，小馬智行將在更多城市試點商業化，向公眾提供商業化收費的出行服務。三是小馬智行將在更多城市開展無人化測試，當用戶使用小馬智行出租車服務時，將有更多可能體驗駕駛位真正無人的自動駕駛車輛。四是智慧物流業務上，小馬智卡將聯合中國外運在今年搭建智能駕駛車隊，落地超過100臺智能卡車。作為以“虛擬司機”技術和智慧物流平臺搭建為研發重點的小馬智卡，將會有更多與物流服務商、一級供應商、整車制造商之間密切合作和實踐，發揮智慧物流生態圈的效果。

“期待接下來的五年，能夠看到L4級自動駕駛在各個細分場景下，真正意義上的商用化、實用化、規?；穆涞兀瑹o人駕駛技術遍地開花。在那之后可能再需要5年至10年，再談L5級自動駕駛的更大發展。所以，2025年可能是會一個分水嶺。”張寧認為，L4級自動駕駛真正才有市場價值和體量，健全商業化盈利模式。“也期待像北京一樣開放自動駕駛無人化、商業化運行試點政策的城市能夠在全國多點開花。”張寧表示。

關鍵詞： 技術研發 理念明確 自動駕駛 商業化運行