蓋世汽車訊 據外媒報道，近日，東芝（Toshiba）發布了新型激光雷達。與該公司2021年6月推出的上一款激光雷達相比，新型激光雷達投影裝置的尺寸縮小了四分之三。

（圖片來源：東芝）

新款激光雷達使用兩個新的投影儀單元，體積僅為206立方厘米，可輕松放于手掌。其測距范圍擴大至300米，圖像分辨率為1200×84像素。此款激光雷達可靈活配置投影儀單元組合，以處理各種遠程和廣角探測應用。此款激光雷達將推動東芝在自動駕駛和基礎設施監控等重點應用領域的發展，并進一步應用于探索機器人、無人機和小型安全設備等其他領域的合作。

東芝啟動了激光雷達研究，以提高自動駕駛和基礎設施的靈活性。除了擴大測距范圍，提供更寬的視角和更高的分辨率，還必須使激光雷達體積更小。然而，兼顧激光雷達的射程、大小與人眼安全一直是一大挑戰。東芝研發中心高級研究科學家Akihide Sai表示，“為了擴大單個投影儀發射的激光的射程，必須增加其強度。此外，還必須增加其發射寬度，以避免光束聚焦在一個小點上，從而損害視力。問題是，更寬的發射需要更大的投影儀。”

東芝的解決方案是一種激光雷達，可使用多個小型投影儀作為激光束源。這些小型投影儀能向同一方向發射對人眼安全的光束，不僅擴大了有效射程，而且還降低了激光雷達的總體尺寸。實現這一進展的關鍵在于將投影儀體積縮小到71立方厘米。與之前的原型相比，該公司通過創新的電路設計，使電機控制板大小減少了60%，并利用3D組件安裝知識，重新定位組件和鏡頭。此外，開發團隊還利用東芝的專利電機控制技術，設計三重控制回路，用于在多臺投影機中對多邊形鏡的旋轉速度、旋轉角度和電流進行控制。這樣可以保證高精度的同步，并且鏡像的偏向角不超過0.02度。

在現場測試中，東芝證實，配備兩種新型投影儀的激光雷達的射程為300米，比之前的單一投影儀原型的射程長1.5倍。在非常明亮的陽光條件下（100000勒克斯），雙投影儀激光雷達也顯示了掃描圖像更多的細節。該項技術通過結合多個投影儀和發射激光的微調控制，獲得了靈活性，為定制遠程和廣角掃描激光雷達開辟了道路。此外，該項技術將擴展到自動駕駛車輛等領域，自動駕駛車輛必須結合廣角視圖和遠程路徑監控。

Sai表示，“我們正在繼續研究，以推進我們的激光雷達技術，包括固態激光雷達，以提高射程和分辨率，并使激光雷達更小。我們的目標是在2023財年將激光雷達商業化，用于自動駕駛和基礎設施監測，并期待在機器人、無人機和安全設備中探索新的應用。”

關鍵詞：